Agent loop lifecycle, streams, and wait semantics

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  • You need an exact walkthrough of the agent loop or lifecycle events

Agent Loop (OpenClaw)

代理循环是代理的完整“真实”运行：输入 → 上下文组装 → 模型推理 → 工具执行 → 流式回复 → 持久化。这是将消息转化为操作和最终回复的权威路径，同时保持会话状态的一致性。

在 OpenClaw 中，一个循环是每个会话的单次、序列化的运行，在模型思考、调用工具和流式输出时发出生命周期和流事件。本文档解释了该真实循环是如何端到端连接的。

入口点

  • 网关 RPC: agent 和 agent.wait。
  • 命令行界面: agent 命令。

工作原理（高层次）

  1. agent RPC 验证参数，解析会话（sessionKey/sessionId），持久化会话元数据，立即返回 { runId, acceptedAt }。
  2. agentCommand 运行代理：
    • 解析模型 + 思考/详细默认值
    • 加载技能快照
    • 调用 runEmbeddedPiAgent（pi-agent-core 运行时）
    • 如果嵌入的循环没有发出，则发出 生命周期结束/错误
  3. runEmbeddedPiAgent:
    • 通过每个会话 + 全局队列序列化运行
    • 解析模型 + 认证配置文件并构建 pi 会话
    • 订阅 pi 事件并流式传输助手/工具增量
    • 强制超时 -> 如果超出则中止运行
    • 返回有效负载 + 使用情况元数据
  4. subscribeEmbeddedPiSession 将 pi-agent-core 事件桥接到 OpenClaw agent 流：
    • 工具事件 => stream: "tool"
    • 助手增量 => stream: "assistant"
    • 生命周期事件 => stream: "lifecycle" (phase: "start" | "end" | "error")
  5. agent.wait 使用 waitForAgentJob:
    • 等待 生命周期结束/错误 对于 runId
    • 返回 { status: ok|error|timeout, startedAt, endedAt, error? }

排队 + 并发

  • 每个会话键（会话车道）的运行是串行化的，并且可选地通过全局车道。
  • 这防止了工具/会话竞争并保持会话历史的一致性。
  • 消息通道可以选择队列模式（收集/引导/后续）来喂养这个车道系统。 参见 命令队列。

会话 + 工作区准备

  • 解析并创建工作区；沙盒运行可能重定向到沙盒工作区根目录。
  • 加载技能（或从快照中重用）并注入到环境和提示中。
  • 解析并注入引导/上下文文件到系统提示报告中。
  • 获取会话写锁；在流式传输之前打开并准备 SessionManager。

提示组装 + 系统提示

  • 系统提示从 OpenClaw 的基础提示、技能提示、引导上下文和每次运行的覆盖中构建。
  • 强制执行特定于模型的限制和压缩保留令牌。
  • 参见 系统提示 了解模型看到的内容。

挂钩点（你可以拦截的地方）

OpenClaw 有两个挂钩系统：

  • 内部挂钩（网关挂钩）：针对命令和生命周期事件的事件驱动脚本。
  • 插件挂钩：代理/工具生命周期和网关管道内的扩展点。

内部挂钩（网关挂钩）

  • agent:bootstrap: 在系统提示最终确定之前构建引导文件时运行。 使用此功能添加/删除引导上下文文件。
  • 命令挂钩: /new, /reset, /stop，以及其他命令事件（参见 Hooks 文档）。

参见 Hooks 了解设置和示例。

插件挂钩（代理 + 网关生命周期）

这些在代理循环或网关管道内运行：

  • before_agent_start: 在运行开始之前注入上下文或覆盖系统提示。
  • agent_end: 在完成之后检查最终消息列表和运行元数据。
  • before_compaction / after_compaction: 观察或注释压缩周期。
  • before_tool_call / after_tool_call: 拦截工具参数/结果。
  • tool_result_persist: 同步转换工具结果，在写入会话记录之前。
  • message_received / message_sending / message_sent: 入站 + 出站消息挂钩。
  • session_start / session_end: 会话生命周期边界。
  • gateway_start / gateway_stop: 网关生命周期事件。

参见 Plugins 了解挂钩 API 和注册详情。

流式传输 + 部分回复

  • 助手增量从 pi-agent-core 流式传输并作为 assistant 事件发出。
  • 块流式传输可以在 text_end 或 message_end 发出部分回复。
  • 推理流式传输可以作为单独的流或作为块回复发出。
  • 参见 流式传输 了解分块和块回复行为。

工具执行 + 消息工具

  • 工具开始/更新/结束事件在 tool 流上发出。
  • 在日志记录/发出之前，工具结果会根据大小和图像负载进行清理。
  • 跟踪消息工具发送以抑制重复的助手确认。

回复成形 + 抑制

  • 最终有效负载由以下组成：
    • 助手文本（和可选的推理）
    • 内联工具摘要（当详细 + 允许时）
    • 当模型出错时的助手错误文本
  • NO_REPLY 被视为静默令牌并从传出有效负载中过滤掉。
  • 从最终有效负载列表中移除消息工具的重复项。
  • 如果没有可渲染的有效负载剩余且工具出错，则发出回退工具错误回复 （除非消息工具已经发送了一个用户可见的回复）。

压缩 + 重试

  • 自动压缩发出 compaction 流事件并可以触发重试。
  • 在重试时，内存缓冲区和工具摘要被重置以避免重复输出。
  • 参见 压缩 了解压缩管道。

事件流（今天）

  • lifecycle: 由 subscribeEmbeddedPiSession 发出（以及作为后备由 agentCommand 发出）
  • assistant: 从 pi-agent-core 流式传输的增量
  • tool: 从 pi-agent-core 流式传输的工具事件

聊天频道处理

  • 助手增量被缓冲到聊天 delta 消息中。
  • 在 生命周期结束/错误 时发出一个聊天 final。

超时

  • agent.wait 默认: 30秒（仅等待）。timeoutMs 参数覆盖。
  • 代理运行时: agents.defaults.timeoutSeconds 默认 600秒；在 runEmbeddedPiAgent 中断计时器中强制执行。

可能提前结束的地方

  • 代理超时（中止）
  • AbortSignal（取消）
  • 网关断开连接或 RPC 超时
  • agent.wait 超时（仅等待，不停止代理）