CLI reference for `openclaw nodes` (list/status/approve/invoke, camera/canvas/screen)

Read when…
  • You’re managing paired nodes (cameras, screen, canvas)
  • You need to approve requests or invoke node commands

openclaw nodes

管理配对节点（设备）并调用节点功能。

相关：

常用选项：

  • --url, --token, --timeout, --json

常用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 打印待处理/已配对的表格。已配对的行包括最近的连接时间（上次连接）。 使用 --connected 仅显示当前连接的节点。使用 --last-connected <duration> 过滤在指定时间段内连接的节点（例如 24h, 7d）。

调用 / 运行

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

调用标志：

  • --params <json>: JSON 对象字符串（默认 {}）。
  • --invoke-timeout <ms>: 节点调用超时时间（默认 15000）。
  • --idempotency-key <key>: 可选幂等性键。

Exec 风格默认值

nodes run 镜像模型的 exec 行为（默认值 + 批准）：

  • 读取 tools.exec.*（加上 agents.list[].tools.exec.* 覆盖）。
  • 在调用 system.run 之前使用 exec 批准 (exec.approval.request)。
  • 当设置了 tools.exec.node 时可以省略 --node。
  • 需要一个广告 system.run 的节点（macOS 伴侣应用或无头节点主机）。

标志：

  • --cwd <path>: 工作目录。
  • --env <key=val>: 环境变量覆盖（可重复）。
  • --command-timeout <ms>: 命令超时时间。
  • --invoke-timeout <ms>: 节点调用超时时间（默认 30000）。
  • --needs-screen-recording: 需要屏幕录制权限。
  • --raw <command>: 运行 shell 字符串 (/bin/sh -lc 或 cmd.exe /c)。
  • --agent <id>: 代理范围内的批准/白名单（默认为配置的代理）。
  • --ask <off|on-miss|always>, --security <deny|allowlist|full>: 覆盖。